リハーサルとは？/ レイク
[ 194] ISAS | 「はやぶさ」のリハーサル降下再試験について / トピックス
[引用サイト] http://www.isas.ac.jp/j/snews/2005/1110_hayabusa.shtml
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宇宙科学研究本部とは宇宙科学研究本部の歴史相模原キャンパスと関連研究施設組織研究系職員一覧大学院教育広報活動国際協力 第２０号科学衛星「はやぶさ」は、すでにお知らせしているように、平成１７年１１月４日に、接近・降下に関わる諸機能の確認を目的に、リハーサル降下試験を実施しましたが、自律航法機能の出力に異常を検知したため、中止をしたところです。 同リハーサルについては、検討の結果、画像の逐次処理において、複数のオブジェクトを認識してしまったことにより、処理能力を超えたことがわかりました。本件については、適切な設定を行うことで対処可能であることがわかりました。（図１） また、リアクションホイールを失ったことにより、常時、ジェットによる姿勢制御を実施していますが、それに起因するばらつきの大きな並進加速度の外乱を受けることが避けられず、これに伴う軌道分散が非常に大きな量に達していたことも確認されました。これについては、事前に想定していた機上の自律機能だけでは回避することは難しく、地上からの補助を新たに導入する必要があることがわかりました。 また、同リハーサルの降下中に撮影された高精細の画像によると、着陸・試料採取の第２候補点である「ウーメラ域」は、予想以上に多数の大きな岩石に覆われていることが判明し、着陸・試料採取には適当でないと判断するにいたりました。（図２） 前回のリハーサル降下試験の後、１１月９日に、航法誘導機能の確認を目的とした降下試験を実施いたしました。この試験は、上述の２つのメカニズムをあらためて確認することと、前回のリハーサル降下では試験を実施できなかった、近距離レーザ距離計とターゲットマーカの分離およびその画像処理と認識機能の確認を目的に、実施されたものです。降下は一旦高々度への上昇を隔てて２回にわたって実施され、最低到達高度は、それぞれ約７０ｍ、約５００ｍでした。（図３） ・ジェットの噴射による並進加速度の外乱を補償する機能として、地上での画像を基にした補助的な航法機能があらたに導入され、有効に機能することが確認できました。 ・第２回目の降下点において、ターゲットマーカの分離を試み、正常に分離され、またフラッシュランプによる間欠撮影と、差画像によるターゲットマーカのみを抽出する画像処理機能、およびその座標情報が毎秒時適切に出力されたことも確認できました。なお、この９日の試験で分離されたターゲットマーカは署名入りではありません。また、同マーカは、小惑星表面には投下されませんでした。（図４） ・降下中に、着陸・試料採取の第１候補点に近い領域の高精細の撮影を行うことができ、「ミューゼス海」の表面状況を確認することができました。表面には、岩石が少なからず散見され、一定のリスクが依然存在しますが、同域がイトカワ上での唯一の着陸・試料採取可能な箇所であるとの判断にいたりました。（図５） これらの検討と試験結果を得て、再度のリハーサル降下試験を１１月１２日に実施する予定です。１２日の再リハーサルでは、９日に採られたのに近い降下経路を予定し、「ウーメラ域」上空を通過したのち、「ミューゼス海」への緩降下を試み、同域にミネルバ探査ロボットを投下する予定です。 なお、着陸・試料採取候補点は、どちらも「ミューゼス海」を想定しており、第２回目を実施するか否かは第１回目までの結果をみて判断いたします。 着陸・試料採取点は、ほぼ「ミューゼス海」に限定されることになりましたが、イトカワの自転と地球の自転との関係で、「ミューゼス海」が地球方向を向く時間帯は、日本からは可視時間帯の外であり、米国航空宇宙局(NASA) の深宇宙追跡局網をもちいた遠隔運用を想定しています。目下、同追跡局網との間で、確実な運用を確保すべく、継続して協議と調整を行っているところです。 最先端の宇宙科学に従事している研究者の、汗と涙と喜びに満ちた生の声をお届けするメールマガジンに、あなたも参加しませんか？詳しくはクリック！ |
[ 195] リハーサル☆-川嶋あいブログ
[引用サイト] http://blog.oricon.co.jp/kawashimaai/archive/368/0
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初めてコメントさせていただきますが、私もあいさんと同じ22歳です。あいさんの歌にいつも元気をもらっています！ あたしは二階だったから、あいちゃんのお顔がよく見えなかったけど、一生懸命でとても楽しそうに歌っている姿はよく伝わってきました(^O^) ぁぃちゃん、1日遅れてしまいましたが誕生日おめでとうございます。そしてライブお疲れ様です。昨日のライブ是非また行きたいと思っていましたが体調が思わしくなくて参加は断念してしまいました。でも、今皆さんの書き込みを見て感じはきちんと伝わりました。ぁぃちゃんも風邪には気をつけてくださいね。今度は必ず参加しまーす。 何かこういう書き込みは馬鹿みたい。あいちゃんを傷付けるし、あいちゃんの過去を知らないからこんな軽いことを言えるわけであって。しかも大切な誕生日ライブが終わったばかりなのに。 僕のもとにもメルマガ届いたけど、決してそんなことないよ。あいちゃんがどれだけ辛い思いして、こんなに有名になって、どんな思いで歌ってるか考えてコメントしてください。 この一文ををどう捕らえればいいのでしょうか？こういった行いがネットの意味合いと価値を下げる一因だと言っても過言ではないと思います。 遅くなりましたが誕生日おめでとうございます。昨日のコンサート参加させていただきました。（３列目中央。過去最高の席でした。）私はｉｗｉｓｈ解散後にファンになったのでｉｗｉｓｈ時代を知りません。あいさんのコンサートには何度も行きましたが今回は大変不思議な感覚で見ていました。生で「明日への扉」を聞けるとは思ってもいませんでした。大変感動しました。今後の活躍を期待しています。 3年前に初めてあいさんの歌を聴いて、作品に触れて、経歴を知って、自分の生き方が結構変わったと感じています。 いつまでも、産まれた事に人一倍幸せを感じるあいちゃんでいてください。あいちゃんが学校を提供した貧しい国の子供たちも、きっと産まれた事に幸せを感じていると思いますよ☆ いっぱい食べて、いっぱい楽しんで、そして恋をして、あいちゃんらしい笑顔であいちゃんらしい歌を唄い続けてください。 今夜はバースデーライブですね！人生で最高のライブになればいいなと思います。では、22歳になっても体に気をつけて今までどおりに元気で過ごしてくださいね！！！！ これからも、何があっても、私はあいちゃんが大好きだし、ずっと変わらないと思う?ずっとあいちゃんの見方だよ??ずっとあいちゃん応援するからね? 私は、落ち込んでいる時にあいさんの曲を聴いているとすごく励みになります。これからもたくさんいい曲作ってくださいね。 あいちゃんが、この世に生まれて22年……本やテレビで御話されてた数々の辛い体験は僕なんかが想像しても到底、思い知る事なんか出来ません。でも、あいちゃんには周りのスタッフさんやファンの皆様という世界で、たった一つの『家族』が居るんです！これから体験する辛い事、悲しい事、愚痴を零したくなる位イラァって来る事、沢山有ると思いますが、そーいう時こそ『家族』に何もかもブチまけてスッキリするのも良いと思います? 今日は本当にお誕生日おめでとうございます?ライブには遠くて行けませんが何事もないように成功するように願ってます? 駆け足で歩いてきた人生。２２回目の誕生日。これから又、新しい扉を開いていかれるのですね。いろんな経験をして、いつまでも希望を唄うシンガーであってください。時が流れても、時代に振り回されず、私たちが忘れがちな大切なものをささやくあいさん。これからも応援しています。 誕生日で思いだすのが昨年の７月の私の誕生日の日に大分でコンサートをしてくれた(^-^)ことです。また九州のライブ?楽しみにしてます。 あいちゃんが生まれてきてくれたから私はいろんな考え方が変わったしたくさんの勇気をもらうことができました｡ 今年も制作活動やライブ等で忙しくなるけど、自分のため、そしてファンのために歌う姿が大好きです(^o^)／ かなり久しぶりにコメントします☆川嶋さんにはたくさんのファンがいるんですね。お仕事は大変だろうけど好きなことで生計を立てて、川嶋さんとファンもお互いに支え合ってる。アーティストって素晴らしい仕事ですね。 |
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